115 年 115年公務人員高等考試三級考試暨普通考試・直昇機飛行原理 申論 1請列表說明直昇機的控制分配四個操控輸入項：u(t)[總距Collective,縱向Cyclic, 橫向Cyclic, 尾舵踏板Pedal]，如何對應到㈠四個飛行目標y(t)[高度h, 俯仰角, 滾轉角, 航向角]？（16 分）及㈡強耦合項目？（9 分） 看答案與解析