申論 1若有一農用倉儲控制系統使用到之信號流程圖如下圖所示，請用梅森增益公式（Mason’s Gain Formula）求出該系統的轉移函數T(s) = C(s) / R(s)？（10分）
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弱點分析
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申論 2若有一田間載具控制系統在s-域之方塊圖如下圖所示：㈠欲使系統穩定，則參數K的範圍為何？（10分）㈡若系統持續震盪，則此時之參數K及其頻率分別為若干？（5分）
申論 3㈠若有一控制器之12 bit線性ADC模組，其輸入電壓範圍為-10.24 V ~+10.24V，則該A/D最小可測得之電壓變化（即解析度）為若干mV？（5分）㈡當該A/D讀出值為F2B 時，其輸入電壓為若干V？（5分）H㈢若有一類比式重量感測模組之電壓輸出0 V ~ +5 V表示待測物之線性為0 g ~ +500 g，如量測精確度至0.01 g，則需選用若干bit（偶數）之A/D模組（其輸入電壓範圍為0 V ~ +5.12 V）？（5分）
申論 4㈠如下圖之電路，請使用戴維寧定理（Thevenin’s Theorem）求等效電壓E及等效電阻R，並繪出該等效電路圖。（10分）thth㈡若R = 2 kΩ，試求該處之電壓V及電流I？（5分）LLL
申論 5請說明PID控制的比例參數K、積分參數K及微分參數K分別對於控制系PID統有何影響？（15分）
申論 6請舉出三種可以量測線性位移的感測元件，須分別繪圖並說明其工作原理。（15分）
申論 7請繪圖說明單相鼠籠型（Squirrel Cage）交流電動機三種不同的起動方式？（15分）