申論 2請推導下面方塊圖從R(s)到Y(s)的轉移函數。（20分）
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弱點分析
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申論 3一系統的轉移函數為G ( s)，請設計一個比例控制器G ( s)Kcps0.5s1來調整系統的閉迴路響應，使得閉迴路系統的阻尼函數為0.5。（20分）
申論 4不穩定系統的轉移函數為G ( s)，若吾人以一個PD控制器s1s2G ( s)Ks1來控制此系統。cp㈠請計算本系統穩定之K範圍。（10分）p㈡當系統在穩定邊界狀態時，系統的振動頻率為何？（10分）16s1
申論 5考慮系統特徵方程式為1K 0，請以羅氏分析決定可使系s44s34s2統穩定的K值範圍。（20分）